工地“机器人天团”出道：整平、收光、抹灰都会 它..

工地“机器人天团”由多种建筑机器人组成，包括激光整平机器人、抹光机器人、地坪研磨机器人、抹灰机器人等，它们在建筑施工中发挥着重要作用。以下是对它们的具体介绍：激光整平机器人：有着两根“小天线”（激光接收器），主要负责精准找平地面。它通过顶部的激光测量混凝土浇筑完的整平度，再通过底部的刮板，将混凝土摊平，并把空气排出来，可保证15cm以内厚度的混凝土的水平度，操作简单、平整度误差小、地面密实均匀。抹光机器人：四盘抹光机器人拖着一个大大的抹光盘，在混凝土初凝后抹平地面。抹光机器人底部通常有4个抹盘，每个抹盘上又分别有4个抹刀，在机器运行时，抹刀高速旋转，将混凝土抹光。地坪研磨机器人：带着激光雷达“眼”，能通过激光雷达扫描识别出墙、柱等物体位置，进行自我实时定位、自主导航、自动路径规划，实现全自动研磨作业，主要处理环氧、固化剂地坪。抹灰机器人：由供料设备、送料管将材料抹到墙上，再通过机械臂将材料抹平。机器人可根据设定的程序自主移动，通过提前布放到定位激光线，进行现场调度与调整，实现机器人抹灰。有的抹灰机器人还能自动完成砂浆均匀上墙、自动刮平等施工作业，抹灰厚度精确可控、墙面平整、质量一致性好，施工效率高。这些机器人集合了多种科技，具备4小时甚至更久的续航时间，搭载用于无人机和自动驾驶的激光雷达，算法电控等智能手段介入程度深。它们功能互补强，能大大提高施工效率和质量，降低工人的劳动强度，克服天气炎热等外部不利环境，还能解决一些高危、重复劳动的安全问题。