随着人形机器人的不断进化，灵巧手作为其关键部件，产业发展被显著带动，呈现出资本加注、技术进步、应用场景扩围等特点。以下是具体介绍：资本纷纷布局：据不完全统计，2024年至2025年，全国机器人灵巧手相关融资案例已超过20起，累计融资额超30亿元。例如，2025年5月，专注脑机接口与机器人的傲意科技完成近亿元B++轮融资；4月上旬，灵心巧手完成超亿元种子轮融资，创下灵巧手行业最大种子轮融资纪录；4月底，因时机器人完成近亿元B3轮投资。技术不断进步 自由度提升：主流产品自由度从6个提升至12个至22个。如宇树科技的Unitree Dex5灵巧手采用单手20个自由度设计，支持反向驱动与精准力控，并配备94个灵敏触点，能完成“打扑克”“拧魔方”等高度拟人化操作。 驱动传动优化：空心杯电机驱动成为主流，传动方案多采用腱绳传动+行星滚柱丝杠的组合，使灵巧手的性能更加稳定和高效。 感知智能化发展：触觉及多模态传感器发展逐渐成熟，且在AI大模型赋能下能力得到大幅提升。例如戴盟机器人发布的DM-Hand1，结合力位混合控制算法和毫米级厚度的视触觉传感器，能够完成自适应抓握力控制、易碎易损件柔顺操控等高难度任务。应用场景扩围：灵巧手可用于工业制造中的高精度装配、精密分拣及复杂检测；医疗健康领域的辅助手术、康复训练及仿生假肢控制；还可应用于排爆、救援、太空作业等高危任务，以及艺术创作和教育等领域，进一步拓展了人机协作的边界。市场规模增长：根据市场预测，2025年全球机器人灵巧手出货量有望超过86万只，市场规模达19.21亿美元。同期，国内人形机器人产业规模预计达55亿元，至2028年有望增长至387亿元，这为灵巧手产业提供了广阔的发展空间。
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